单片机它是一种集成电路芯片，有4位的单片机、8位的单片机，也有32位的，我们以前经常看见的是8位的C51类型的单片机，这种我们很多人都很熟悉，它的驱动能力有限，一般大一点的负载要加三极管驱动或者三极管配合其他开关管控制负载，但是驱动步进电机的话一般需要专门的驱动芯片，如果步进电机功率非常小的话可以用驱动能力大一点的主IC驱动，但是步进电机一般功率不是很小，它的驱动一般使用专门的驱动器来驱动步进电机，因为步进电机的驱动不仅涉及到控制部分，同时还有功率驱动部分，最重要的还是电机保护电路，这也是为了电机以及整机可靠性涉及考虑。
我们日常生活当中经常发现步进电机，例如空调扫风、打印机应用、机器人行走等，它的驱动必须有驱动信号才可以运转，而且增驱动信号是脉冲信号，步进，顾名思义就是要一步一步的走，如果没有脉冲，步进电机就会不运转，它运转的速度与脉冲的频率成正比关系。
ULN2003A特点下面介绍一种驱动步进电机的驱动器ULN2003A，它是一种新型的七路高耐压、大电流达林顿晶体管驱动IC，在继电器驱动、显示驱动、电磁阀驱动、伺服电机以及步进电机驱动电路当中都会用到，ULN2003常见的封装有DIP-16、SOP-16、TSSOP-16三种，而ULN2003A我们经常看到的是DIP-16或者SOP-16的。它有16个引脚，1到7是输入引脚，10到16是输出引脚，8号引脚是接地端，9号引脚是钳位二极管公共端。
①ULN2003A 内部包含七个独立的达林顿管驱动单路，单个达林顿管集电极可 输出 500mA 电流；
③每一路达林顿管串联一个 2.7K 的基极电阻，在5V的工作电压下可直接与 TTL/CMOS 电路连接，输入兼容 TTL/CMOS 逻辑信号；
以四相八拍步进电机为例，该步进电机为四相步进电机，采用直流电源供电，只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，下面是具体参数